Роботы-доставщики, производимые такими компаниями, как Starship Technologies и Kiwibot, автономно передвигаются по городским улицам и кварталам. Под капотом этих роботов, как и большинства мобильных роботов, используемых сегодня, используются различные датчики и программные алгоритмы для навигации в этих средах.
Датчики-лидары, посылающие световые импульсы для расчета расстояния до объектов, стали основой, позволяя этим роботам проводить одновременную локализацию и картографирование, также известное как SLAM.
Однако эти компоненты ресурсоемки и требуют больших объемов памяти для точного картирования, что ограничивает возможности робота работать на больших расстояниях, объясняет докторант Северо-Восточного университета Цзыхао Дун.
«Спустя определенное время вы можете накопить более 10 или 20 гигабайт памяти в своем кэше», — говорит он.
«Это может быть огромной вычислительной нагрузкой для вас». Робототехники, такие как Донг, должны помочь устранить эти узкие места, глубоко изучая алгоритмы, которые позволяют этим роботам работать так, как они работают.
В недавно опубликованном исследовании Донг под руководством Майкла Эверетта, северо-восточного профессора электротехники и вычислительной техники, разработал новый подход к 3D-картографированию, который в некоторых случаях на 57% менее ресурсоемкий, чем ведущие методы.
Работа опубликована на сервере препринтов arXiv .
Алгоритм Донга, Deep Feature Assisted LiDAR Inertial Odometry and Mapping (DFLIOM), основан на другом алгоритме, который называется Direct LiDAR Inertial Odometry and Mapping (DLIOM), и использует инерциальные единицы измерения и данные лидара для трехмерного картирования.
Аналогично, DFLIOM использует те же технологии, но представляет новый метод сканирования сред, который не только требует использования меньшего объема данных, но и в некоторых случаях может помочь уменьшить неточности, говорит Эверетт.
Эверетт объясняет, что исследование помогает оспорить представление о том, что больше данных означает лучшие результаты.
«Люди, которые разрабатывают датчики, активно пытаются сказать: «Теперь у нас есть датчик, который может дать вам в 10 раз больше очков, чем раньше», — говорит он.
«Таким образом они рекламируют датчики, чтобы сделать их более полезными.
«На самом деле, что касается алгоритма, то иногда мы беспокоимся, потому что теперь приходится обрабатывать больше данных, а наличие большего количества данных — это не просто хорошо, потому что алгоритм не справляется», — говорит он.
В этой работе Донг и Эверетт пытаются решить эту проблему и ответить на вопрос: «Как мы можем написать алгоритмы, которые могут извлекать только важные части?» Исследователи протестировали алгоритм с помощью мобильного робота Agile X Scout Mini от Northeastern, оснащенного комплектом автономности, включающим Ouster Lidar, аккумуляторную батарею и мини-ПК Intel NUC.
Робот создал 3D-карты различных внешних частей кампуса.
Рубрика: Техно. Читать весь текст на android-robot.com.
Bethesda и Harley-Davidson создали адский байк в стиле Doom — и он абсолютно безумен Когда DOOM встречает Harley-Davidson, результатом становится нечто настолько брутальное, что гремит металл по всему интернету. В преддверии релиза DO...
DOOGEE представила новые флагманы Технологические новинки из Поднебесной. Китайские разработчики представили на российском рынке потрясающие смартфоны: стильную премиум-модель 4 в одн...
Хитрость, которую должен знать каждый пользователь Snapchat Если вы пользователь Snapchat, который когда-либо имел несчастье использовать приложение на телефоне Android, то вы наверняка уже в курсе, как хорошо...
Valve официально прекратила поддержку CS:GO Компания Valve объявила о прекращении поддержки легендарной игры Counter-Strike: Global Offensive с 1 января 2024 года.С начала нового года компания ...
CS2: борьба за 200 тыс. долларов. Кто победит? В данной статье вы увидите обзор финалистов Elisa Masters Espoо 2023, а также общую информацию по турниру! Турнир Elisa Masters Espoo 2023 – это круп...
Зачем Гиппиус носила кольца женатых и как сапфир "погубил" Ахматову Обручальные кольца любовников и браслеты на ногах Бабушка русского декаданса, Белая Дьяволица, как называли Зинаиду Гиппиус современники, будучи заму...
Афиша Metro: куда сходить в праздничные выходные в Петербурге 1 мая "Бессмертный полк музея-заповедника "Царское село" Выставка на Камероновой галерее (6+) К 80-летию Победы ГМЗ "Царское Село" представил выставк...
Психология Прибыльного Трейдера: ЧЕК-ЛИСТ [подробный план по шагам] Психология трейдера — ключевой элемент, который отличает убыточного «игрока» от стабильного профессионала. Ранее на этом сайте мы уже говор...
Паттерны DBLHC и DBHLC | Price Action Сегодня продолжим рассматривать разворотные паттерны Прайс Экшн — DBLHC и DBHLC. Использовать в трейдинге их совсем не сложно, поэтому эта стра...
Психология Прибыльного Трейдера: ЧЕК-ЛИСТ [подробный план по шагам] Психология трейдера — ключевой элемент, который отличает убыточного «игрока» от стабильного профессионала. Ранее на этом сайте мы уже говор...
Паттерны DBLHC и DBHLC | Price Action Сегодня продолжим рассматривать разворотные паттерны Прайс Экшн — DBLHC и DBHLC. Использовать в трейдинге их совсем не сложно, поэтому эта стра...
Астроном рассказал, может ли Солнце “поджарить” Землю супервспышкой Известно, что Солнце может выбрасывать мощные солнечные бури, огромные взрывы энергии и субатомных частиц. Если всё это будет направлено на Землю, то...
Защита от болезней сердца и другие преимущества для здоровья кофе с оливковым маслом Оливковое масло при добавлении в кофе придаёт напитку уникальный вкус. Кроме того, оно обладает множеством полезных для организма свойств. Защищает о...
В сети появились рендеры Sony Xperia 1 V Мы надеемся, что Xperia 1 V уже не за горами. По-прежнему существует определенная вероятность того, что телефон появится на выставке MWC в Барселоне ...
Samsung показала Galaxy S23 и S23+ с обновленным дизайном Вслед за Galaxy S23 Ultra сегодня показали и обновление базовых моделей Galaxy S. И хотя Samsung улучшила основные аппаратные и программные функции, ...
Цены на нефть растут на фоне падения запасов нефти в долларах и США Нефть выросла в среду на фоне ослабления доллара, сокращения запасов сырой нефти в США и того, что Великобритания одобрила еще одну вакцину от корона...
Настоящий монстр пикапов Dodge RAM TRX Dodge RAM TRX – настоящий монстр среди пикапов c самой продвинутой подвеской. В ней установлены амортизаторы Bilstein Black Hawk e2, разработанные дл...
Почему владельцам автомобилей и велосипедов следует перейти на светодиодные индикаторы Безопасность на дорогах напрямую связана с качеством световых сигналов, подаваемых участниками движения. Светодиодные указатели поворота и габаритные...
Любовь, интриги, Босфор: секреты успеха турецких фильмов и сериалов Первый турецкий фильм, снятый в 1914 году, стал началом большой истории турецкого кино. Его расцвет наступил в 1950-х, когда киностудии выпускали до ...
Почему мы так любим индийское кино? Индийское кино — это удивительный мир, в котором переплетаются традиции и современность, драма и комедия, музыка и танец. С момента своего появления ...
Skype больше недоступен после 22 лет работы Skype, приложение для голосовой и видеосвязи, принадлежащее Microsoft, с сегодняшнего дня прекратило свою работу. Приложение, запущенное в 2003 году ...
"Голые" платья, "леопард", комбинации: 13 неудачных образов Met Gala В Нью-Йорке состоялось главное модное событие года — Бал Института костюма Met Gala 2025. Тема мероприятия — Superfine: Tailoring Black Style, оно по...
17 лучших образов Met Gala: беременная Рианна, Деми Мур в образе "галстука" и Джиджи Хадид в стиле 1930-х В Нью-Йорке состоялось главное модное событие года — Бал Института костюма Met Gala 2025. Тема мероприятия — Superfine: Tailoring Black Style, меропр...
История празднования Дня труда в России Международный день трудящихся, известный как Первое мая, обладает глубокими историческими корнями и прочно укоренился в культуре нашей страны ещё с к...
В Ватикане готовятся выбрать нового главу Римской Католической церкви В начале мая в Ватикане должен собраться Конклав, задача которого – выбрать нового главу Римской Католической церкви. И если кто-то думает, что Папа ...
Разрабатываются алгоритмы, которые делают мобильную навигацию более эффективной Роботы-доставщики, производимые такими компаниями, как Starship Technologies и Kiwibot, автономно передвигаются по городским улицам и кварталам. Под ...
Система преобразует изображения ткани в полные машиночитаемые инструкции по вязанию Недавние достижения в области робототехники и машинного обучения позволили автоматизировать множество реальных задач, включая различные производствен...
Уроженец Брянщины «Странник» рассказал об освобождении села Русский Поречный Уроженец Брянщины «Странник» рассказал об освобождении села Русский Поречный в спецрепортаже «Брянской губернии». Специальный репортаж «Алтарь Победы...
Ушаков: В Москву на парад Победы прибудут 29 иностранных лидеров Почти три десятка иностранных руководителей посетят Москву, чтобы принять участие в параде Победы на Красной площади, посвященном юбилею окончания во...
Орбан: Украина – это не дополнительная ценность, это обуза для ЕС Премьер-министр Венгрии Виктор Орбан отреагировал на реплику немецкого политика Манфреда Вебера, призвавшего дружить и поддерживать друг друга в Евро...
"Голые" платья, "леопард", комбинации: 13 неудачных образов Met Gala В Нью-Йорке состоялось главное модное событие года — Бал Института костюма Met Gala 2025. Тема мероприятия — Superfine: Tailoring Black Style, оно по...
17 лучших образов Met Gala: беременная Рианна, Деми Мур в образе "галстука" и Джиджи Хадид в стиле 1930-х В Нью-Йорке состоялось главное модное событие года — Бал Института костюма Met Gala 2025. Тема мероприятия — Superfine: Tailoring Black Style, меропр...
"Голые" платья, "леопард", комбинации: 13 неудачных образов Met Gala В Нью-Йорке состоялось главное модное событие года — Бал Института костюма Met Gala 2025. Тема мероприятия — Superfine: Tailoring Black Style, оно по...
17 лучших образов Met Gala: беременная Рианна, Деми Мур в образе "галстука" и Джиджи Хадид в стиле 1930-х В Нью-Йорке состоялось главное модное событие года — Бал Института костюма Met Gala 2025. Тема мероприятия — Superfine: Tailoring Black Style, меропр...
«Почему он не в колонии?»: Известный адвокат возмущена «щадящим» условным сроком для Навального Лидеру ФБК в 2017 году продлили испытательный срок до 2020 года. Адвокат Сталина Гуревич вновь призывает МВД обратить пристальное внимание на персону...
Уже отпустили? Экс-глава Раменского района активничал в соцсети после ареста за якобы убийство любовницы Проверка на полиграфе косвенно подтвердила вину Андрея Кулакова, сообщают СМИ. После задержания экс-главы Раменского района, на странице подозреваемо...
Анонс Windows 11 Insider Preview Build 26200.5581 (канал Dev) Доброе утро, друзья! Microsoft выпустила новую предварительную сборку Windows 11 под номером 26200.5581 (KB5055651) для участников программы Windows ...
Анонс Windows 11 Insider Preview Build 26120.3950 (канал Beta) Доброе утро, друзья! Microsoft выпустила новую предварительную сборку Windows 11 (версия 24H2) под номером 26120.3950 (KB5055653) для участников прог...
Поездка с риском для жизни: смолянин «налетел» на неожиданное препятствие на дороге в центре города Крышка люка, на которую наехал молодой человек, больно ударила не только по авто, но и по бюджету горожанина. Максим, герой нашей истории, — об...
Фондовый рынок, Daily history за 5 мая 2025 г. Индекс Изменение, пункты Цена закрытия Изменение, % ASX 200 -80.2 8157.8 -0.97 DAX 257.89 23344.54 1.12 CAC 40 -42.55 7727.93 -0.55 Dow Jones -98.6 4...
Валютный рынок, Daily history за 5 мая 2025 г. Валютная пара Цена закрытия Изменение, % AUDUSD 0.64648 0.34 EURJPY 162.641 -0.7 EURUSD 1.13148 0.08 GBPJPY 191.073 -0.55 GBPUSD 1.32938 0.23 NZDUSD ...
История празднования Дня труда в России Международный день трудящихся, известный как Первое мая, обладает глубокими историческими корнями и прочно укоренился в культуре нашей страны ещё с к...
В Ватикане готовятся выбрать нового главу Римской Католической церкви В начале мая в Ватикане должен собраться Конклав, задача которого – выбрать нового главу Римской Католической церкви. И если кто-то думает, что Папа ...
Теперь всё изменится: с 10 мая жители будут передавать показания по счётчикам по новым правилам Теперь всё изменится: с 10 мая жители будут передавать показания по счётчикам по новым правилам Ещё вчера пропущенный срок поверки счётчика мог оберн...
Решение принято: всем, у кого есть стаж до 1994 года, доплатят за неучтённые годы в мае Решение принято: всем, у кого есть стаж до 1994 года, доплатят за неучтённые годы в маеСотни тысяч россиян годами недополучали пенсионные выплаты из-...
Где купить пульсоксиметры? Пульсоксиметр — это небольшой диагностический прибор, который измеряет уровень кислорода в крови и частоту пульса. Он помогает быстро оценить насыщен...
В каком возрасте можно определить нарушение прикуса Нарушение прикуса — это достаточно распространенная проблема, которая может возникать по различным причинам и оказывать серьезное влияние как на здор...